1. 简介
什么是 OpenCV?
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的跨平台计算机视觉库，它实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，已成为计算机视觉领域最有力的研究工具。
在这里我们要区分两个概念：图像处理和计算机视觉的区别。图像处理侧重于「处理」图像——如增强，还原，去噪，分割等等。而计算机视觉重点在于使用计算机来「模拟」人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。
OpenCV用C++语言编写，它具有C++，Python，Java, Julia 和 MATLAB 接口，并支持Windows，Linux，Android和macOS。
OpenCV 为什么能够处理图片？
我们知道，摄像机得到的图像是连续的（即模拟信号）。运行在计算机伤的OpenCV又该如何读取和处理这些文件呢，它只认识0101啊（即二进制信号）
那么，答案就是——图像的数字化（是的，就是ADC！）
一般的图像(模拟图像)不能直接用计算机来处理，必须先将图像转化为数字图像。把模拟图像分割成一个个像素，每个像素的亮度或灰度值用一个整数表示
现实中的图像，有黑白的也有彩色的。我们需要分别设计一套方法，来让计算机能够处理我们的图片。
灰度图像数字化
灰度图像的数字化，就是将整个图像转化成一个二维数组，而每个坐标存的就是相关的灰度值（0-255）
为什么是0-255？一个字节存放8bit，而图的储存一般都是以uint8类型存放，同时计算机时按照二进制存放数值，也就是2的8次方，也就是256）
比如：
彩色图像数字化
彩色像数字化原理同灰度图像数字化，只不过彩色图像为三通道图像且可以拆分成三张同等像素的灰度图，由下图可知，每三个BGR就组成了一张图片的一列。
一般来说，在OpenCV当中，RGB的值是分别储存在三个二维数组当中。
经过数字化处理的图像，就可以正常的在OpenCV当中被处理啦～
习题
讨论题
- 查阅资料，
OpenCV主要有哪些模块，分别可以执行什么功能呢？ - 什么是二值化图像，它与上文提到的灰度图像有什么区别吗？
- 我们常常提到一个概念——位深度。位深度在数字图像中究竟代表了什么呢？